23日下午,臨沂市排水處工作人員使用CCTV檢測機器人檢測排水管道,這是臨沂市排水處首次引入聲吶探測技術(shù)和CCTV檢測機器人開(kāi)展排水管道檢測工作。
下午3時(shí),記者目睹了工作人員操作機器人的工作過(guò)程。工作人員把包括機器人在內的三個(gè)大設備連接在一起,之后通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控,只見(jiàn)前方攝像頭上下左右都可以旋轉!皺C器人有前后兩個(gè)攝像頭,都可以觀(guān)察排水管道內的情況!迸潘幑ぷ魅藛T邊操作,邊介紹說(shuō)。
調試完畢后,工作人員把帶有攝像頭的機器人下放到排水管道內,工作人員遙控時(shí)機器人前行,在設備終端,管道內的情景清楚地呈現出來(lái),管道內蚊子飛動(dòng)都可以看的到!霸O備終端可以存儲機器人攝像頭錄制的視頻,也可以拍攝圖片,方便工作人員分析管道內的情況!惫ぷ魅藛T介紹,根據機器人反饋的信息,可以確定管道內存在問(wèn)題的具體位置,減少了后期開(kāi)挖管道的人力、物力和財力等。
“新技術(shù)的應用讓工作人員不用親臨排水管做‘土撥鼠’,照樣能掌握排水管的‘病情’,并根據‘病情’對癥下藥,切實(shí)提高排水管道監測水平!迸R沂市排水處副主任田秋峰介紹說(shuō),臨沂市城區部分排水管道存在泥漿堵塞、破裂、私接管道等問(wèn)題,無(wú)法發(fā)揮出現有排水管道的全部性能。地下管道僅靠原始的人工排查,工作難度較大,給防汛安全帶來(lái)隱患。新技術(shù)的應用不需要工作人員親自下井,減少了工作人員勞動(dòng)量,有效避免了井下空氣污濁對下井人員的身體傷害,大大提高了管道的檢測速度。
據介紹,為有效應對新時(shí)期的城市防洪排澇需要,按照管道的不同性質(zhì)采用兩種檢測方式。當管道內水量較大水流較湍急,可采用新引進(jìn)的聲吶系統對排水管道進(jìn)行檢測,可以方便地將設備深入到地下管道中,根據聲波的回饋形成二維管壁橫截面圖像,找到管道內的堵塞點(diǎn)和堵塞情況,準確檢測管道內結構缺陷(如變形、塌陷、破裂、結垢、支管暗接等)和功能缺陷(如沉積、漂浮物),對下水道進(jìn)行全面“體檢”,快速進(jìn)行針對性的專(zhuān)業(yè)疏通和修補。
當管道內水量較少水流平緩,可將CCTV檢測機器人放入排水管道,機器人將管道內的實(shí)時(shí)圖像傳輸到控制端。工作人員通過(guò)控制端直觀(guān)地觀(guān)察管道內的情況,由電腦進(jìn)行數據分析檢測,對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗收、普查評估。